车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，室外机械车库的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面

升降式立体车库它是通过停车轿厢的升降和安装在轿厢上的横移机构把载车板横移，实现存取车辆的机械式立体停车场。

垂直立体停车库是以一个升降机为核心的智能搬运系统，通常有混凝土外墙和钢结构外框两种形式，标准为25层，每层有2个车位。占地面积7m×7m,总高度约46米，因此通常称之为塔库。采用与电梯类似的原理与结构，只需要将车停到出入口，汽车升降机将自动把车辆提升并搬运到近的空车位，完成整个停车过程。本设备可以满足地上或地下从2层车库到2

巷道堆垛智能车库具有以下特点：(1)电气控制方式有手动、半自动、单机自动及计算机控制，可任意选择一种电气控制方式。(2)大多数堆垛机采用变频调速，光电认址，具有调速性能好，停车准确度高。(3)采用安全滑触式输电装置，保供电靠谱。(4)运用过载松绳，断绳保护装置确保工作安全。(5)配备移动式工作室，室内操作手柄和按钮布置合理，座椅较

巷道堆垛类机械式停车设备是一种技术含量和智能化程度较高的停车设备。可根据场地的不同设置在室外（一般采用全封闭型式）、室内、地上或地下。存车容积率高，安全。同时，该设备也要求存车空间相对独立，无其它设备的干扰，且设备成本较高。一部巷道堆垛机和搬运器所负责的车辆在50～100辆之间较为合适，不宜超200辆。每一层的停车数量一般

巷道堆垛类停车设备，是采用以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的停车设备。主要由进出口设备、库内搬运设备、车辆存放设施、电控系统、安全检测装置等组成。

垂直循环立体停车库的运行原理：通过减速电机带动传动机构，在牵引链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架，存车拖架随链条一起作循环运动，从而达到存取车辆的目的。

垂直循环类停车设备是指搬运器在垂直面内作循环运动停车设备，由垂直循环类（PCX）停车设备是指搬运器在垂直面内作循环运动停车设备，由金属结构框架、搬运器、驱动系统、控制系统、安全和检测系统组成。垂直循环多安装在室外，仅2个车的占地面积可实现10个停车位，设置灵活，操作简便，设备靠谱，便于管理。